庄曜铭  

博士生导师 硕士生导师

电子邮箱:

入职时间:2019-07-10

职务:东北大学机器视觉实验室负责人

学历:博士研究生毕业

办公地点:东北大学浑南校区建筑学馆B318室

联系方式:+86-24-83656512(院办)

学位:博士

主要任职:博士生导师,副教授

其他任职:中美联合培养博士

毕业院校:东北大学 亚利桑那州立大学

学科:机器人科学与工程
模式识别与智能系统
控制理论与控制工程

当前位置: 中文主页 >> 招生信息

  •  

    东北大学机器视觉实验室公众号.png

    东北大学机器视觉实验室(NEU MVLab

    双院可选!神仙实验室硕士招生啦!科研不卷还能躺赢大厂?

    宝子们看过来!靠谱导师+顶配资源+清晰培养路径的实验室招生中!不管你是代码大佬还是科研小白,只要爱折腾、有热情,都来看看!

    来信必回,绝不已读不回,这波入股不亏~

    我们在搞啥?前沿方向全拿捏!

    动态场景目标检测与语义分割(让AI精准识别动态人物场景!)

    深度学习/强化学习/迁移学习(AI圈顶流技术,搞懂就是大佬!)

    水下机器人航迹规划与SLAM(探索深海奥秘,科技感拉满!)

    视觉空间智能&三维重建(NeRF3DGS4DGS、世界模型都在做,亲手复刻真实世界!)

    具身智能&扩散模型(Diffusion Model,生成式AI的核心玩法,大厂热门方向,好玩又有前景!)

    自动驾驶(端到端、BEV感知、视觉语言导航VLN,大厂疯抢赛道,入门就是香饽饽!)

     先划重点:联系必看小Tips

    私信/发邮件都可,记得附上简历哦!

    如果两天没收到回复,大概率是邮件被防火墙屏蔽了,换个邮箱再发一次就好~

    敲黑板!来信一定要注明选报【机器人学院】还是【信息学院】,两个学院都能招!

    重要声明:成绩一切!只要你爱科研、动手强、脑洞大,我们就超欢迎!学渣逆袭案例真的有!我们坚信,学术潜力远非成绩所能全然衡量。

    招哪些硕士/博士?专业对口速码!

    双院可选,方向超全,跨专业也能冲!

    机器人科学与工程

    电子信息类专硕(控制工程、人工智能方向,就业超香!)

    控制科学与工程(模式识别、无人系统、机器感知这些热门方向都有!)

    ⌨️ 欢迎专业:自动化、控制工程、人工智能、机器人、机械、计算机、数学、物理等,跨专业宝子大胆来!

    可招收学术博士、工程博士研究生(硕博连读/申请考核/博士统招,皆可招收)。

    我们找的是这样的你!

    自我驱动MAX!爱科研、爱技术、爱算法,能坐得住沉下心搞事情(摸鱼适度,效率优先~)

    专业对口或跨专业均可,只要你有学习热情!

    有科技竞赛、项目经验的宝子直接加分!优先锁定名额~

    Python/C++/Matlab任一编程语言的优先!不会也没关系,入组带你学~

    英语好、数学棒的宝子超吃香!读论文、做实验都顺风顺水~

    神仙培养模式:因材施教,不逼你走独木桥!

      根据你的目标定制路线,工作/出国/读博都能安排明白!

    想找工作?

    想出国深造?

    想硕博连读?

      入组福利:统一科研培训+高年级学长1v1带飞!文献检索、实验配置、论文写作全教,小白也能快速上手,不用怕跟不上~

    ✈️顶配科研环境:硬件拉满,科研超省心!

      再也不用为设备发愁啦!

    基础配置:固定学习工位+空调暖气+开水间,冬暖夏凉超舒适~

    硬核设备:i7主机+24寸显示器(效率翻倍!)、深度学习服务器、多块RTX3090显卡、华为昇腾云计算平台、TurtleBot3机器人、Kinect深度相机等,想做的实验都能搞!

    公共资源:700㎡机器人公共实验室+新松共建实验室,宇树机器狗,水下机器人,移动机器人,全开放使用!

    培养&就业:实力说话,出路超棒!

    每周组会+1v1指导,科研问题及时解决,目标清晰不迷茫~

    往届毕业生去向超牛!博世、百度、Momenta、海康威视、OPPO、滴滴、中国电信TeleAI等大厂,中电科五十四所等研究所,辽宁科技大学、河南科技大学等高校,还有南京大学、南方科技大学、东北大学等名校深造读博!

    全员大厂实习经历!鼓励进入核心研发部门,产学研融合,把技术落地到实际场景~

    多元化发展支持:鼓励优秀学子申请组内推荐免试硕博连读、考核制免试读博,或赴国外顶尖院校开展联合培养!

    心动不如行动!

      不管你是想搞学术、练技术,还是想进大厂、出国深造,这里都能满足你!赶紧带上简历联系我吧~ 来信必回!期待和你一起解锁科研和职场的双重开挂人生!

    实验室主页:http://faculty.neu.edu.cn/zhuangyaoming/

    电子邮箱:zhuangyaoming@mail.neu.edu.cn

     


     

    1. 写在前面

    欢迎联系,来信必回,请附简历。

    若两天内未收到回复,有可能邮件被防火墙屏蔽,请换邮箱再发一次。

    来信最好能注明选择报机器人学院还是信息学院,实验室在两个学院都可以招生。

    学习成绩不代表一切,请热爱科研,具备较强动手能力、创新能力、研究能力的同学与我联系。


    2. 博士招生

    1)机器人科学与工程

    2)控制工程

    可招收学术博士、工程博士研究生(硕博连读/申请考核/博士统招,皆可招收)。

     

    3. 硕士招生

    1)机器人科学与工程

    2)电子信息类专硕(控制工程、人工智能)

    3)控制科学与工程(模式识别与智能系统、无人系统、机器感知与计算智能方向)

    可招收机器人科学与工程学院和信息科学与工程学院的硕士研究生。

    欢迎自动化、控制工程、人工智能、机器人、机械、计算机科学、数学、物理等相关专业学生报考硕士研究生。 欢迎有意向的同学咨询。

     

    4. 招生要求

    1)自我驱动(self-motivated),热爱科研、技术、算法,能够坐得住

    2)自动化、电子、计算机、软件、控制、机械、数学、物理等相关专业,欢迎跨专业的同学

    3)有科技竞赛经历、实际项目研究经验的同学优先

    4)具有编程基础,熟练掌握Python/C++/Matlab等一门编程语言的同学优先

    5)具有良好的英语能力、数学基础的同学优先

     

    5. 培养模式

    1)因材施教,注重学生学术思维、科研方法和综合能力培养,根据学生研究兴趣和发展规划(工作、出国、深造等)共同制定培养方案。

    工作意向---算法与编程能力,参与实际项目,大厂竞赛,《剑指offer》,《LeetCode

    出国深造---高水平论文能力,国际视野,发现和解决科学问题的能力,独立开展研究的能力

    硕博连读---理论创新,科研能力,高水平论文能力

     

    2)进组后统一进行科研方法指导与培训,高年级硕士负责11答疑解惑,快速进入研究课题。

    文献检索与阅读---掌握文献检索方法,关注领域内顶刊、顶会、知名课题组,掌握研究领域最前沿动向,掌握文献精度与泛读方法,培养学术思维

    实验环境与编程---配置实验环境,掌握LinuxROSOpenCVPCLYOLOPyTorch、Docker、VsCode、Pangolin等基础工具和深度学习框架,精通编程语言,读懂源代码,复现论文实验

    论文思路与写作---构思硕士毕业设计目录和小论文思路,培养创新性思维和解决问题能力,掌握学位论文和学术论文撰写方法

     

    6. 科研环境

    可提供一流的科研环境和实验条件。实验室配套空调、暖气、开水间等便利设施。

    科研环境:提供固定的实验室学习空间、i7主机、双24寸显示器(提高科研学习效率)。

    实验条件:深度学习服务器、多块RTX3090显卡、华为昇腾云计算平台(Atlas集群)、TurtleBot3移动机器人开发平台、Kinect 深度相机等实验设备。

    公共实验室:机器人学院拥有700平方米的公共机器人实验室和新松共建实验,对所有同学开放使用。

     

    7. 学生培养

    1)因材施教,注重学生学术思维、科研方法和综合能力培养,根据学生研究兴趣和发展规划(工作、出国、深造等)共同制定培养方案。

    2)进组后统一进行科研方法指导与培训,高年级硕士负责一对一答疑解惑,快速进入研究课题。

    3每周组会指导学生研究课题,讨论并解答科研问题,一对一共同制定下阶段研究计划与目标。

    4)提供一流的科研环境和实验条件,包括:固定的实验室学习空间、i7主机、双24寸显示器(提高科研学习效率)、深度学习服务器、TurtleBot3移动机器人开发平台、Kinect深度相机等实验设备。


    8. 就业去向

    1)往届硕士毕业生多进入大厂从事智能驾驶和互联网领域,以及在国内外顶尖高校继续读博深造。

    2学生毕业去向多为互联网大厂(博世、百度、Momenta、海康威视、OPPO、滴滴、中国电信TeleAI)、研究所(中国电子科技集团第五十四研究所等)、高校任职(辽宁科技大学、河南科技大学等)和读博深造(南京大学、南方科技大学、东北大学等)

    3优秀者可组内推荐免试硕博连读,或申请考核制免试读博,以及赴国外顶尖院校联合培养

    4实验室内硕士全部具有大厂实习经历,鼓励学生进入科技大厂核心研发部门和研究院实习,参与核心技术研发和关键应用问题研究,解决行业技术痛点。

    5鼓励学生把实验室的前沿研究成果和实用技术带出去,更鼓励把业界最先进的技术和经验带回来,实现真正的产学研融合,创新理论到前沿技术的转化,再到行业应用的落地。



     

     



  • 学生信息

     

    刘峥1.jpg

    刘峥   研究方向:小目标检测、深度学习、水下图像处理

    CSDN主页https://blog.csdn.net/weixin_47345849

    就业去向:辽宁科技大学专任教师(面试综合成绩第一名)

    全国水下机器人大赛产业赛三等奖(全国第四

    全国水下机器人目标检测算法赛初赛 全国第四名 决赛全国前25

    全国大学生数学建模竞赛全国二等奖、ICAN 大赛《仿真 mini arm 机器人》 华北赛区三等奖、“创青春”创业大赛河北省二等奖

     “挑战杯”科技作品《多功能跟踪机器人》 河北省二等奖、第八届“蓝桥杯”大赛 C/C++程序设计河北省三等奖

     国家奖学金、一等奖学金、优秀毕业生奖学金

    中美青年创客大赛—《基于物联网的全域智慧水务》沈阳赛区二等奖

    辽宁省优秀毕业研究生,东北大学优秀研究生,中国航天科技集团命名奖学金

    以第一作者发表SCI一区论文1



    张彦达1.jpg

    张彦达   研究方向:视觉SLAM、语义地图、语义分割

    就业去向:中国电子科技集团第五十四研究所,科研设计岗



    贾鹏润1.jpg

    贾鹏润   研究方向SLAM、自动驾驶、强化学习

    CSDN主页:https://blog.csdn.net/qq_42823167

    就业去向:百度公司Apollo自动驾驶团队自动驾驶工程师

    在传感器领域顶级期刊IEEE TIM上发表长文

    辽宁省机器人大赛 省二等奖

    安全科技大赛 国家二等奖

    辽宁省机械设计大赛省一等奖、3D 设计大赛省一等奖

    节能减排大赛国家三等奖、实用新型专利:校园自主巡逻机器人

    国家励志奖学金



    翟梦阳1.jpg

    翟梦阳   研究方向:目标检测、深度学习

    就业去向:浙江大华技术股份有限公司(全球安防领域第二名,第一名为海康威视),科研开发

    全国大学生电子设计竞赛河南赛区一等奖

    国家励志奖学金、学业二等奖学金、三等奖学金



    陈宝全1.jpg

    陈宝全   研究方向目标检测、深度学习

    CSDN主页https://blog.csdn.net/m0_49534117

    国家级竞赛一等奖保研东北大学

    硕士期间在蔚来、百度等大厂实习,从事自动驾驶和车道线检测等研究工作

    ROBOMASTER机甲大师 国家一等奖 北部冠军

    全国大学生数学竞赛 国家一等奖

    全国大学生机器人竞赛 省一等奖

    《基于单目视觉的动态物体识别与追踪研究》 省级项目



    朱鹏程1.jpg

    朱鹏程   研究方向SLAM、自动驾驶

    CSDN主页:https://blog.csdn.net/zpc20000929

    专业第5名、国家级竞赛一等奖保研东北大学

    毕业去向在南方科技大学周博宇教授(师从大疆教父-沈劭劼,2023 IEEE TRO唯一最佳论文奖)团队读博深造

    在机器人领域顶级期刊IEEE RA-L上发表论文,并在机器人顶会IEEE ICRAoral

    全国大学生智能汽车竞赛 国家二等奖

    中国机器人及人工智能竞赛无人驾驶组 国家一等奖

    中国机器人及人工智能竞赛深度学习组 国家一等奖

    中国机器人大赛国家三等奖

    互联网+大学生创新创业大赛河南省三等奖

    国家励志奖学金、一等奖学金


     

    陶冠男1.jpg

    陶冠男   研究方向深度学习、水下图像处理

    东北大学校长奖章获得者

    2021年“互联网+”创新创业大赛国家级银奖

    2021年创客中国大赛辽宁省冠军

    中关村全球创新创业大赛全球第三名

    全国大学生创业英雄百强

    辽宁省优秀学生标兵、 东北大学优秀学生、 发表论文 1 篇、 软件著作权 5



    鲜永豪1.jpg

    鲜永豪   研究方向SLAM、自动驾驶

    CSDN主页:https://blog.csdn.net/chuangkeiss

    国家级竞赛一等奖保研东北大学

    推免综合考核专业第一名(1/57

    西门子杯中国智能制造挑战赛 全国总决赛一等奖

    全国大学生机械创新设计大赛 国家二等奖

    全国三维数字化创新设计大赛 国家二等奖

    全国大学生节能减排社会实践与科技竞赛 国家三等奖

    全国大学生智能汽车竞赛 西部赛区二等奖

    全国大学生工程训练综合能力竞赛 省一等奖

    全国大学生创新创业项目 国家级优秀

    西安科技大学科技创新奖 一等奖学金 机械创新实验室班长



    马龙宇1.jpg

    马龙宇   研究方向目标检测、深度学习

    CSDN主页:https://blog.csdn.net/mr_malongyu

    专业第四名(4/203)保研东北大学

    全国大学生创新创业项目 国家级优秀

    中国大学生数学建模竞赛 省二等奖

    黑龙江省电子设计大赛 省三等奖



    段振杰1.png

    段振杰   研究方向自动驾驶、高清地图构建、BEV

    专业第一名(1/184)保研东北大学

    就业去向在南京大学吉炜教授团队读博深造

    在自动驾驶领域顶级期刊IEEE TIV上发表长文

    硕士期间在博世、Momenta等大厂从事自动驾驶和高精地图构建等研究工作

    2022CIMC 中国智能制造挑战赛”全国总决赛特等奖

    2021 中国大学生工程实践与创新能力大赛全国总决赛银奖

    2021 中国机器人人工智能大赛无人驾驶全国二等奖

    2022 美国大学生数学建模竞赛国际二等奖

    2022 MathorCup 高校数学建模挑战赛本科组二等奖

    2021 年全国大学生电子设计大赛河南省赛区一等奖




    刘佳明.jpg

    刘佳明   研究方向目标检测、深度学习

    CSDN主页:https://blog.csdn.net/weixin_58875151?type=blog

    综测成绩专业第一名(1/129)保研东北大学

    国际著名学术期刊Nature的首个工程领域子刊Communications Engineering发表论文(东北大学首篇)

    第十七届“西门子杯” 中国智能制造挑战赛 国家二等奖 省级特等奖

    第十六届“西门子杯” 中国智能制造挑战赛 省级一等奖

    第十七届“飞思卡尔杯” 全国大学生智能车竞赛 省级二等奖

    美国大学生数学建模竞赛  H

    亚太地区数学建模大赛 国家三等奖

    “挑战杯”一等奖,“互联网+”大学生创新创业大赛一等奖

    发表学术论文5篇,其中第一作者论文3

    以第一发明人身份授权实用新型专利一项



    赵浩阳.jpg

    赵浩阳   研究方向SLAM、路径规划

    CSDN主页:https://blog.csdn.net/m0_57912917?spm=1010.2135.3001.5343

    GitHub https://github.com/zhoahoa77

    国家级竞赛一等奖保研东北大学

    中国机器人及人工智能大赛(百度Apollo星火自动驾驶赛道) 全国一等奖

    华为软件精英挑战赛 西北赛区二等奖(初赛第一名进入西北赛区32强)

    河南大学三好学生、河南大学奖学金、全国大学生数学竞赛河南赛区一等奖



    晁一凡1.png

    晁一凡   研究方向SLAM、三维重建

    CSDN主页:https://blog.csdn.net/weixin_61801516?type=blog

    综测成绩专业第三名(3/681)保研东北大学

    中国大学生工程实践创新能力大赛 国家级金奖

    全国蓝桥杯大赛 国家级一等奖

    全国高校计算机能力挑战赛 国家级一等奖

    全国大学生智能车竞赛 国家级二等奖

    校级一等奖学金(1/190)、机电创新班 班长、创客空间协会 会长



    马跃桐1.png

    马跃桐   研究方向SLAM、三维重建

    CSDN主页:https://blog.csdn.net/weixin_61091146?type=blog

    综测成绩学院第一名1/110(专业)、1/248(学院)保研东北大学

    中国机器人及人工智能大赛 国家级二等奖

    大学生光电设计竞赛 东北赛区一等奖

    中国机器人及人工智能大赛 省级二等奖

    辽宁省“中软国际-卓越杯”AI 挑战赛 省级二等奖

    负责国家级大创项目、学术成果奖



    方子睿1.png

    方子睿   研究方向目标检测、扩散模型

    CSDN主页:https://blog.csdn.net/m0_65551120?type=blog

    综测成绩专业第一名(1/86)保研东北大学

    第一作者身份发表SCI论文一篇, EI期刊论文一篇

    国家发明专利(第一发明人两项、第三发明人三项,授权一项)

    大唐杯”全国大学生新一代通信技术大赛 省级一等奖

    全国大学生计算机设计大赛 校赛冠军(队长,TOP 1

    省大数据与人工智能应用竞赛 省一等奖

    国家级大创 第一负责人



    刘桐瑞1.png

    刘桐瑞   研究方向水下三维重建

    CSDN主页:https://blog.csdn.net/u014158430?type=blog

    专业第二名(2/52)保研东北大学

    全国大学生智能汽车竞赛-地平线智慧医疗组 国家一等奖

    全国大学生语言文字能力大赛 国家一等奖

    全国大学生嵌入式芯片与系统设计竞赛 全国总决赛三等奖

    中国大学生计算机设计大赛 国家三等奖

    中国大学生计算机设计大赛 国家三等奖

    大学生创新创业大赛 国家三等奖

    国家级大学生创新创业项目(第一主持人)

    发表EI检索论文1篇、河北省大学生创新创业年会二等奖



    杜风郴1.png

    杜风郴   研究方向遥感大语言模型

    CSDN主页:https://blog.csdn.net/qq_62675353?type=blog

    GitHubhttps://dfc0730.github.io/

    国家级竞赛获奖保研东北大学

    全国大学生智能汽车竞赛 全国二等奖

    江苏省大学生机器人大赛 省一等奖

    江苏省大学生机器人大赛 省三等奖

    第一作者发表EI检索论文一篇

    江苏科技大学人民奖学金 一等奖



    曹瀚文2.jpg

    曹瀚文   研究方向:水下机器人

    全国水下机器人大赛产业赛三等奖(全国第四)

    大学生创新训练计划项目,国家级资助项目

    大二进入实验室,研究生保研至华中科技大学继续深造。  

     








  • 2020级毕业硕士

    刘 峥  辽宁科技大学 专任教师(面试综合成绩第一名)

    张彦达 中国电子科技集团第五十四研究所 科研设计岗


    2021级毕业硕士

    贾鹏润 百度公司 自动驾驶工程师

         实习经历:百度公司Apollo自动驾驶团队 自动驾驶工程师

    翟梦阳 OPPO公司 嵌入式研发工程师

         实习经历:浙江大华技术股份有限公司(全球安防领域第二名,第一名为海康威视),科研开发



    2022级毕业硕士

    朱鹏程 读博深造 南方科技大学周博宇教授团队(师从香港科技大学-大疆创新联合实验室主任:沈劭劼,2023 IEEE TRO唯一最佳论文奖)

         实习经历:滴滴公司 自动驾驶工程师

    陈宝全 百度公司 自动驾驶工程师

         实习经历:百度公司 自动驾驶工程师



    2023级在读硕士

    段振杰 读博深造 南京大学吉炜教授团队

         实习经历Momenta 自动驾驶工程师、博世BOSCH 自动驾驶工程师

    鲜永豪 九识智能科技有限公司 数据生成算法工程师

         实习经历博世BOSCH 自动驾驶工程师

    马龙宇 实习经历:虎牙直播(腾讯旗下互动直播平台) 数据生成算法工程师

    谢义智 读博深造 课题组内硕博连读



    2024级在读硕士

    刘佳明 实习经历海康威视(总部)研究院 AI算法工程师

    赵浩阳 实习经历酷睿程(北京)科技有限公司(地平线与大众集团合资企业) 智驾算法工程师

    黄 路  实习经历新松机器人自动化股份有限公司 具身智能算法工程

    李 畅  实习经历新松机器人自动化股份有限公司 具身智能算法工程

    张 欣  实习经历新松机器人自动化股份有限公司 具身智能算法工程











  • 1. 辽宁省优秀毕业生

    2020毕业生:刘峥(2020级)

    2023毕业生:朱鹏程(2022级)


     

    2. 研究生国家奖学金

    2023级研究生:段振杰

    2024研究生:刘佳明



    3. 研究生命名奖学金

    2020级研究生:刘峥,获得中国航天科技集团二等奖学金